孩子的性格是养成的，而不是天生的。因此，改变孩子自私自卑的性格需要以下措施：

1.培养孩子的自信心： 提供有意义的经验和成功的机会，让孩子感到自己能够做到一些事情并且做得很好。制定可以实现的目标，并鼓励孩子为实现这些目标付出努力。

2.鼓励孩子参与团队活动：让孩子参与体育、音乐或其他团队活动，这有助于孩子学会与他人合作和相互支持。

3.教给孩子诚实和社交技巧：告诉孩子如何正确表达自己的感受，学会分享和理解他人的观点。这有助于孩子建立自信，同时学会与家人和朋友建立良好的关系。

4.鼓励孩子积极参与学校生活：参加学校的活动，参加志愿者活动等等，让学生融入整个学校文化中。

5.父母要给予孩子足够的关注和爱护：让孩子知道他们受到父母的支持和关注。父母可以与孩子建立良好的沟通渠道，倾听他们的话语，并经常夸奖和赞扬孩子正确的行为和成功。

综上所述，只要给孩子提供有意义的经验和成功的机会，鼓励他们参与团队活动，教给他们诚实和社交技巧，鼓励他们积极参与学校生活，父母给予足够的关注和爱护，孩子自私自卑的性格可以得到改变。