尊重是一种基本的道德素质，而且在中华文化中尊敬长辈更是一种重要的家庭价值观。如果小孩子不尊重爷爷奶奶，建议家长可以采取以下措施：

1. 教育引导 父母可以向孩子详细解释为什么需要尊重爷爷奶奶，告诉孩子尊敬长辈是一种道德行为，是家庭高尚情操的体现。

2. 言传身教 父母不仅需要口头上告诉孩子尊重长辈的重要性，还需要自己身体力行，从自身做起，积极与爷爷奶奶交流、沟通，孩子自然会被感染，也更容易学会尊重的行为。

3. 谈心沟通 如果孩子不尊重爷爷奶奶的原因是因为爷爷奶奶对孩子严格管教过度、言辞过激，那么家长可以与爷爷奶奶沟通，尝试一起制定更为适合孩子的管教方式。

4. 重视表扬途径 父母应该积极表扬孩子尊重爷爷奶奶的行为，让孩子能够得到正向激励和帮助，从而更愿意尊重爷爷奶奶。

总之，父母需要给予孩子耐心的引导和教育，并通过切实的行动来潜移默化地影响孩子，从而让孩子学会尊重爷爷奶奶。