1. 建立积极的家庭氛围：家庭氛围对孩子的成长有很大的影响，所以建立一个积极的氛围是很有必要的。父母应该保持开朗乐观的态度，鼓励孩子表达自己的想法和感受，不要批评或嘲笑他们的失败或错误。

2. 培养孩子的自信心：父母应该鼓励孩子尝试新事物，帮助他们发现自己的优点和潜力，并支持和肯定他们的努力和成就。培养孩子的自信心，能够使他们更加自信、乐观、外向。

3. 鼓励孩子参与集体活动：参加集体活动是锻炼孩子社交能力的最佳方式之一。父母应该鼓励孩子参加社交活动，如学校俱乐部、社交团体、运动队等，增强他们的社交能力和适应能力。

4. 提供亲密的关系：家庭关系对孩子的成长也有重要的影响，父母可以通过提供一个亲密的关系来帮助孩子克服自卑和内向。父母应该经常和孩子交流，了解他们的内心想法和感受，给予纵容和支持。

5. 培养孩子的独立性和自主性：在孩子的成长过程中，父母要适度地让孩子独立思考和决策，这样可以提高他们的自主性和自信心。当孩子自己做出正确的决策，他们会感到更加自信和成就感。

最后，一个健康的成长环境和父母的耐心指导、照顾是非常关键的。父母应该注意给孩子提供一个积极的成长环境，帮助孩子建立自信、乐观、外向的个性，提高他们的获得成功的机会，让他们快乐健康的成长。