皮皮虾的煮熟时间取决于虾的大小和煮的方式。通常情况下，皮皮虾的煮熟时间在2-3分钟左右，直到虾变成橙色并且弹性十足。如果使用蒸汽煮虾，煮熟时间大约在4-5分钟左右。切记不要过度煮，否则虾会变得干硬。