萝卜的煮熟时间取决于它的大小和品种。通常来说，中等大小的萝卜需要煮10-15分钟，大型的萝卜需要20-25分钟才能煮熟。若想确保它们煮熟，可以用叉子轻轻戳一下，看看是否容易刺入。