蒜茸蒸鲜鲍鱼的蒸制时间取决于鲍鱼的大小和厚度。通常，蒸制时间为5-10分钟，或者直到鲍鱼完全熟透，但不过度煮熟。建议在蒸鲜鲍鱼前，预先用开水或者温水将鲍鱼泡软，更容易透彻地蒸熟。