灵芝煲汤苦的原因可能是因为煲的时间长或者火力过大，导致灵芝的苦味被释放出来。以下是几种方法可以避免灵芝煲汤苦：

1. 清洗灵芝：在煲汤之前先将灵芝清洗干净，去掉表面的泥土和附着物，然后用清水浸泡30分钟。

2. 切片或捣碎：将灵芝切成小片或捣碎，有利于汤汁更快地入味，也有助于减少苦味。

3. 控制时间和火候：灵芝煲汤的时间应该控制在1-2小时，火候可以不要过大，用小火慢煮也会增加汤汁的浓郁度。

4. 加入糯米或红枣：糯米和红枣都有助于中和灵芝的苦味，可以在煲汤中加入适量的糯米或红枣。

5. 加入蜜枣或蜜糖：蜜枣和蜜糖也可以中和灵芝的苦味，可以在煲汤的最后加入适量的蜜枣或蜜糖来调味。