豆浆榨好后需要煮熟。煮豆浆可以破坏其中的抗营养成分，确保豆浆的卫生安全，并且使豆浆更易消化吸收。未经煮沸的豆浆中的一些成分会干扰人体的消化和吸收，甚至可能导致肠胃不适和其他健康问题。因此，建议在榨好豆浆后将其煮沸。