泡发竹荪的步骤如下：

1.将竹荪用冷水浸泡30分钟，使其软化，水中可以加入少许盐，以便更好地去除竹荪的杂质。

2.将泡发好的竹荪冲洗干净，再次用清水浸泡1-2小时，使其进一步软化。

3.将泡发好的竹荪放入锅中，加入足够的清水，大火烧开后，撇去浮沫，转中小火煮20-30分钟。

4.关火后，将竹荪捞出，待其冷却后，用手搓洗干净，以去除表面黄色的皮屑和杂质。

5.将竹荪切成适宜大小的小块，即可用于烹调。