材料：

1. 蒜头

2. 盐适量

3. 生抽适量

4. 食醋适量

5. 熟芝麻适量

6. 辣椒油适量

步骤：

1. 将蒜头去皮，用刀背将蒜头拍扁后切成蒜泥。

2. 在蒜泥中加入适量的盐，揉搓均匀。

3. 加入适量的生抽和食醋，搅拌均匀。

4. 加入适量的熟芝麻和辣椒油，再次搅拌均匀。

5. 将蒜泥放入冰箱中冷藏30分钟，使其更加入味。

6. 烧烤前将蒜泥取出，拌匀后即可。

温馨提示：蒜泥中的盐和生抽已经具有了腌制的作用，因此烧烤时不需要再次腌制肉类，直接涂抹蒜泥即可。