以下是不用高压锅如何煮粽子的方法：

1. 把洗净泡发好的糯米放入盆中，加入适量的水拌匀，再用清水漂洗2遍，直到水变清澈。

2. 把粽叶泡软后，用手洗净表面的污渍和灰尘，然后将粽叶对折成具有一定深度的圆锥形，放入充满水的锅中煮5分钟左右，直到变软。

3. 把用切好的肉和配料下锅，煮熟后捞出，备用。

4. 把泡好的糯米放入锅中，加水至盖过糯米，大火煮至水滚，然后转小火，盖上锅盖煮15-20分钟。

5. 将煮好的糯米浇上花生油或香油，然后倒入调料和煮熟的肉馅, 拌匀。

6. 用粽叶将糯米饭包裹成菱角状，将两头的粽叶撇开，然后将两头用绳子系紧即可。

7. 把包好的粽子放入充满水的锅中，大火煮至水滚，然后转中火煮2小时，期间要注意加水，以防煮干。

8. 煮好后捞出粽子晾凉即可食用。