制作豆芽菜的步骤如下：

1. 将黄豆洗净，并在水中浸泡6-8小时，直到豆子吸水变大；

2. 将泡好的豆子倒入容器中，加入适量的水，水的高度以豆子的深度为准；

3. 把豆子浸入水中，盖上容器，将容器放在干燥、通风的地方，例如阳台或者厨房的通风口处；

4. 每天早晚分别换一次水，水温不能太高，否则会影响发芽率，同时在更换水时要将豆子搅拌均匀；

5. 大约2-3天后，豆子开始发芽，此时重新洗净豆芽，将水倒掉，摆放在通风的地方晾干即可。

注意事项：

1. 水的温度不宜过高，否则会影响豆芽的发芽；

2. 更换水的频率要适当，否则会导致豆芽的品质下降；

3. 豆芽在晾干的过程中也要保持通风，以免发霉或者变质。