泡发冻干海参的步骤如下：

1. 先将海参放入清水中浸泡，时间为6-8个小时。

2. 浸泡好的海参取出，清洗干净。

3. 用温水将海参浸泡，时间为30分钟左右。

4. 将浸泡好的海参放入清水中，用大火煮10分钟，之后转小火慢炖20分钟。

5. 关火，让海参在汤中自然冷却。

以上就是泡发冻干海参的步骤，这样泡发的海参质量更好，口感更加鲜美。