通常情况下，饺子煮熟需要约8-10分钟，但具体时间还取决于饺子的大小和种类。建议在煮熟之前用筷子轻轻挑一下饺子，看看是否已经煮透。如果饺子皮已经变透明，里面的馅料也变熟了，那么饺子就可以拿出来了。