挤出来的鲜牛奶可以直接饮用，也可以用来煮咖啡、茶、燕麦片等。如果您想将其煮熟来消毒或保存，可以按以下方法：

1. 将鲜牛奶倒入奶锅中，并在中等火力下加热，不要煮沸。

2. 在加热过程中，不断搅拌，以免奶液粘锅。

3. 热到60-65℃时，熄火并将锅从炉灶上移开。

4. 继续搅拌，让奶液温度均匀。

5. 让奶液冷却到室温，再倒入密封容器中。

6. 放入冰箱冷藏即可。

注意事项：

1. 刚挤出来的鲜牛奶富含菌群，因此在加热过程中要保证温度达到消毒标准，避免感染疾病。

2. 煮熟的鲜奶口感会略微逊色于生鲜奶，可以适量添加糖或抹茶等调味品。

3. 鲜牛奶容易变质，建议在24小时内食用完毕。