制作酸奶和鲜奶时不需要将牛奶煮熟。酸奶是通过加入酸奶菌发酵制成的，这些菌会在温暖的环境下发酵变酸并凝固牛奶。而鲜奶则直接饮用或加工制成乳制品，不需要额外的处理。但是为了保证卫生安全，使用新鲜牛奶时需要注意卫生，并使用适当的材料进行加工制作。