普洱熟茶泡法如下：

1. 准备好泡茶用具，如紫砂壶、茶杯或公道杯等。

2. 用开水先将茶器烫一遍，烫杯可以去除异味，也可以使茶器达到一定的温度，有利于后续的泡茶。

3. 将普洱熟茶放入茶壶中，茶叶以适量为宜，可根据个人口味和泡茶次数适当调整。

4. 完全依照个人口味，温水先将茶叶浸泡15秒左右，将茶叶洗一遍，把不良的杂质冲走，洗净后留下茶汤。

5. 真正的泡制，加入适宜温度的水，一般使用95~100度左右的开水，多为第一泡茶需要。

6. 依照个人口味，第一次浸泡茶水要短，约20秒，之后按照3-5次之后加时长，对熟茶推荐将其中一次泡法拉长，约20分钟左右，后续泡制时间长短根据茶汤口感和个人偏爱不同。

7. 把泡制的茶汤均匀地倒到杯子里。

8. 第二次之后的浸泡要给予适当的休息时间，可以延长泡茶时间，茶毫逐渐打开，口感也会变得更好。

9. 将茶叶倒在茶皮上，这有助于水分的散发。

10. 最后多请小水，还有将茶壶和杯子清洗干净，以便下一次泡茶之用。

注意事项：

1. 茶叶的选购，最好购买在正规渠道购买品质好的普洱熟茶。

2. 没有纯净水时，使用别的水源也能泡出好的茶汤。

3. 普洱熟茶泡制时需要注意水温，是关系到茶汤的口感的。

4. 茶叶的放置环境需要注意，放置干燥阴凉的地方。

5. 泡制过程中，要注意泡茶次数和时间，尽量不要过量，以免茶汤过于苦涩。

6. 泡好的普洱熟茶要过滤出茶渣，以免口感变差。