翻毛皮鞋子的清洗方法如下：

1. 先用牙刷将鞋子上的尘土和污渍刷掉。

2. 用湿抹布轻轻擦拭鞋子表面，去除表面的污垢。

3. 用去污膏或者皮革清洁剂，倒一点在湿抹布上，擦拭鞋子。

4. 用干湿两块毛巾分别擦拭鞋面和鞋底，吸去多余的水分。

5. 最后用皮革护理用品给鞋子护理。

提示：避免用水直接清洗，以免使皮革变形并影响鞋子的质量。