肉苁蓉是一种中药材，可以泡水或者用来煮汤。具体方法如下：

1. 泡水：将适量的肉苁蓉放入茶杯或者水杯中，注入热水，浸泡20-30分钟后即可饮用，可以加蜂蜜或者枸杞子等其他中药材一起泡服。

2. 煮汤：可以将肉苁蓉与其他中药材一起放入煲汤的锅中，加入适量的水，然后用中火煲煮1-2小时，即可饮用。这样的汤有滋补保健的作用，常常被加入到女性补身汤或者男性壮阳汤中。