挑选火龙果时，可以根据以下几点进行判断：

1. 外观：选取外形饱满、颜色鲜艳的火龙果。成熟的火龙果通常会呈现出鲜艳的粉红色或红色，外表没有明显的破损或淤青。

2. 触感：轻轻触摸火龙果表面，成熟的火龙果通常会有一定的弹性和柔软感，但不会过于松软或过于硬。

3. 气味：闻一闻火龙果，成熟的火龙果通常会有一种清香的气味。如果没有气味或者闻起来有酸味，可能是未成熟或者变质的火龙果。

4. 看果梗：看火龙果果梗的颜色，健康的火龙果果梗通常是绿色的，而枯萎或变色的果梗可能是不新鲜的火龙果。

此外，火龙果的尺寸并不一定代表成熟度，而是个体差异。因此，最好结合以上几点来挑选新鲜、成熟的火龙果。