泡人参乌龙茶的步骤如下：

1. 准备材料：人参、乌龙茶叶、热水、茶壶、茶杯。

2. 将乌龙茶叶放入茶壶中，用热水冲泡并注入茶杯中，放置备用。

3. 取一块新鲜人参，用水洗净并切成片状。

4. 将人参片加入热水中，用小火煮沸。

5. 煮沸后转中火煮5分钟，然后将人参片捞出并放入茶杯中。

6. 将人参汤注入茶杯内，待茶叶和人参片浸泡5分钟后即可饮用。

注意事项：

1. 在煮人参片时要注意火候，以免煮过头或煮不熟。

2. 可依个人口感，适量加入蜂蜜、红枣等辅料。

3. 人参乌龙茶不宜过量饮用，一天一到两杯即可。