可以喝。罗汉果是一种不易变质的水果，泡水隔夜后仍可食用。但是，需要注意的是，隔夜罗汉果的营养价值会下降一些，因此最好及时饮用最新鲜的罗汉果水。另外，如果泡水时加入了糖等其他成分，也需要注意其保存时间和食用状态。