肉苁蓉的硬质和软质主要是指其茎的硬度和表面的光泽度。硬质肉苁蓉茎稍粗，表面光泽度较高，质地比较坚硬，一般是由越南或泰国等国家采摘的老实植株所制作而成。而软质肉苁蓉则茎稍细，表面光泽度较低，质地比较柔软，一般是由年轻的野生或栽培植株所制作而成。在药用价值上，硬质肉苁蓉含有更多的氨基酸和色氨酸等物质，并且滋补效果较为显著。而软质肉苁蓉则更适合制作茶饮或汤品，口感柔和，不会影响风味。