是的，刚摘的薄荷叶可以泡水喝。薄荷叶具有清凉解暑、消食化痰、润喉止咳、提神醒脑等作用，适合用于热天饮用或餐后消食。注意不要泡得太久，以免苦涩。同时，应尽量选择无污染、无农药的薄荷叶。