1. 使用温和的洗涤剂：选择一种温和的洗涤剂，如婴儿洗涤液或洁肤液，并使用温水将毛巾浸泡数分钟。不要使用强烈的化学清洁剂，因为它们可能会对毛巾纤维造成损害。

2. 用醋清洗：将毛巾放入洗衣机中，加入适量的白醋，并使用温水正常洗涤。醋可中和残留的皂液和硬水，使毛巾变得柔软。

3. 柠檬清洁：将数个柠檬片放入热水中，将毛巾浸泡30分钟。柠檬的酸性帮助去除毛巾上的污垢和细菌。

4. 利用洗衣粉清洗：将毛巾放入洗衣机中，加入适量的洗衣粉，并使用温水正常洗涤。洗衣粉可以有效去除污垢和气味。

5. 手洗：用温水和少量洗衣液手洗毛巾，并彻底冲洗。轻轻地将毛巾挤压，并使用干净的毛巾或纱布将其吸干。

注意事项：

- 避免使用漂白剂，它们可能会破坏毛巾的纤维。

- 避免使用高温水洗涤毛巾，这可能会使其变硬。

- 不要将不同颜色的毛巾一起洗涤，否则可能会导致染料渗透。