玉竹茶制作步骤：

材料：玉竹、红枣、蜜枣、枸杞、桂圆、黑糖

1. 将玉竹、红枣、蜜枣、枸杞、桂圆用清水浸泡至少1小时；

2. 然后将这些材料连同水一起放入炖盅中，炖2-3个小时；

3. 煮好后加入适量黑糖，搅拌至融化；

4. 待玉竹茶稍微冷却后，即可将茶汁倒入杯中饮用。

温馨提示：茶中的材料可根据喜好调整，也可加入枸杞子、桑叶等搭配，更营养美味。