可以，但需要注意以下几点：

1. 选择适当的洗涤程序和温度：根据洗涤标签上的说明，选择适当的洗涤程序和温度，以免损坏衣物。

2. 分开颜色：避免深色和浅色衣物混在一起洗涤，以免染色。

3. 使用洗涤剂：使用适量的洗涤剂，根据洗涤剂的说明添加即可。

4. 手洗袜子：对于一些细节处理不了的袜子（例如丝袜、裹脚布等），最好是单独手洗，以免袜子损坏。

总之，袜子和衣服一起洗涤是可以的，但需要注意以上这些细节。