车辆购置税根据车辆销售价格计算，税率为10%。具体计算方法如下：

购置税 = 车辆销售价格 × 10%

举个例子，如果一辆车的销售价格为10万元，则购置税为：

购置税 = 10万元 × 10% = 1万元

需要注意的是，如果车辆价格不含税，则需要先将价格加上相应的税款再计算购置税。同时，购置税可以在购买车辆时一次性交纳，也可以在购买后的一个月内到税务机关办理纳税手续。