是的，孕妇适量喝酸奶对胎儿有益。酸奶富含蛋白质、维生素和矿物质，尤其是钙和维生素D，这对于胎儿的身体发育和骨骼生长非常重要。此外，酸奶中的乳酸菌有益于维持肠道菌群平衡，有助于消化和吸收营养物质。但是，孕妇应该注意选择无添加糖分和防腐剂的纯牛奶酸奶，并适量饮用。同时，如果孕妇有乳糖不耐受或乳蛋白过敏等问题，应先咨询医生再饮用酸奶。