玉竹泡水喝的功效和作用有以下几点：

1. 补肾强身：玉竹有益肾气、滋阴降火的功效，泡水喝能够补充肾气，增强体质，对肾虚及饮食不当引起的肾亏有较好的保健作用。

2. 消除疲劳：玉竹中丰富的多糖能够提高机体免疫力，增加抗疲劳能力，有助于缓解身体疲劳、增加精力。

3. 抗衰老：玉竹中含有多种抗氧化物质，具有保护细胞、防止衰老的作用，能够减缓人体老化的进程。

4. 养颜美容：玉竹所含胶质和蛋白质有助于促进皮肤细胞的代谢，增强皮肤的弹性和光泽，使肌肤更加年轻、美丽。

5. 健脾益胃：玉竹能够助消化、健脾开胃，末辅助治疗脾虚便秘、肠胃不适、食欲不振等问题。

总之，玉竹泡水喝的功效多种多样，不仅可以改善身体健康，还有益养颜美容。但需要注意的是，适量饮用，不可过量，避免不良反应。