首先，要明确告诉女儿偷拿家人东西是不对的行为，违反了家庭成员间的互信和尊重。

其次，要让女儿认识到自己的错误和后果，让她道歉并归还所拿走的东西，同时要让她面对惩罚和承担相应的责任。

最后，要与女儿共同探讨如何避免类似的事情再次发生，鼓励她主动提出解决方案，并帮助她树立正确的价值观和道德观念。同时，要加强与女儿之间的沟通和信任，让她在未来能够主动地向你倾诉，而不是选择偷拿或隐瞒。