1. 理解和接受他的性格特点。内向自卑并不是一种病态，而是个人性格的表现。不要对他的内向感到困扰或厌烦，而是尽量理解和支持他。

2. 鼓励他试着走出自己的舒适区。尝试带他参加一些社交活动，如参加朋友们的聚会或俱乐部活动，或者鼓励他去做些他一直想做但一直没有勇气去做的事。

3. 让他自己做决定。不要强迫他去做他不想做的事，而是鼓励他自己做出决定，并给予鼓励和支持。

4. 保持耐心和理解。改变一个人的性格特点需要时间和努力，而且结果也未必能如愿。我们需要耐心和理解，帮助他寻找自己的方式和方法。

5. 相信他的能力和潜力。我们需要相信自己的孩子有足够的能力和潜力去克服内向自卑的问题，成为一个自信、独立的人。给予他信任和支持，并帮助他认识到自己的价值和优势。