如果一个十七岁的孩子胆子比较小，可以考虑以下几个方面来帮助他：

1. 鼓励孩子多接触外界，让他培养勇气。可以带他去户外活动，让他参加一些团队活动，如体育运动、旅行等等。这可以帮助他更好地适应外部环境和社交场合，从而增强自信。

2. 坚持鼓励孩子，给他正确的评价和认可。对于孩子做出的努力和取得的成绩，要及时表扬，并给予肯定。告诉他他的努力是值得的，并让他知道我们相信他可以做到。

3. 在日常交往中，父母可以用亲身经历激励孩子。让他知道你自己也曾经面对难度和挑战，但通过坚定信心和努力克服了这些困难。

4. 帮助孩子制定个人目标，并提供实质性的支持和帮助。如果孩子想要成为更自信的人，可以提供一些自信的书籍和视频，或是帮他申请自信培训课程。

最后，家长们要耐心、理解和支持孩子，帮助他们在成长过程中建立自信和勇气。