担心孩子挑食的父母们可以采取以下措施：

1. 与孩子一起制定饮食计划，让孩子参与选择食物，并尝试引导他们尝试新的食品。

2. 制定固定的饮食时间表，让孩子有规律的进食，不挑食。

3. 避免给孩子过多的零食和甜食，以免影响正餐的食量和健康。

4. 给孩子提供丰富的口感和色彩的食物，如糖果色、水果、坚果和多种蔬菜等。

5. 多与孩子一起做饭，让他们了解不同食物的营养成分和制作方法，提高对食品的兴趣和好奇心。

6. 与孩子多交流，了解他们对食物的喜好和不喜欢的原因，并适当引导他们尝试不同食品。

7. 如有需要，可以咨询专业医生或营养师的意见，制定具体的饮食计划和食品选择建议。