对于十岁的女孩子，胆小内向是比较普遍的现象，家长可以从以下几个方面进行教育：

1. 鼓励她尝试新事物：让女孩子有机会参加一些不同的活动，比如说运动、艺术类活动等等。这样不仅能让她锻炼自己的技能，并且亲身体验到成功的感觉，同时也能增强她的自信心和勇气。

2. 鼓励她表达自己：关注女孩子的情感和想法，并且给予鼓励和支持，帮助她自信地表达自己。

3. 和她交流：多倾听女孩子的话语，聊一些有趣的话题，进行亲子交流，逐渐让女孩子与外界建立起积极的联系，慢慢摆脱胆怯的性格特点。

4. 给予她足够的爱和关注：这是最重要的一点，给女孩子更多的爱和关注，培养她自信、独立、勇敢的品质。