如果孩子不上幼儿园，家长可以采取一下措施来引导孩子：

1. 创造丰富的家庭环境，提供各种玩具和书籍等学习材料，让孩子自由探索、尝试和发现。

2. 找到其他小朋友来玩耍，可以参加社区组织的亲子活动，也可以邀请朋友来家里玩。

3. 安排孩子参加各种兴趣班，如舞蹈、美术、音乐等，让他们接触不同的艺术形式。

4. 周末可以带孩子去参观博物馆、动物园、植物园等场所，让他们了解更多的知识和文化。

5. 在家庭生活中，多借助日常生活经验，引导孩子探究、质疑和认知，培养其自主探索和学习的能力。

总之，家庭环境和家长的引导对孩子的成长具有至关重要的作用，能够潜移默化地影响孩子的认知、情感、行为和态度，提高孩子的综合素质和自我管理能力。