作为孩子的家长，您可以采取以下措施来帮助孩子学会尊重爷爷奶奶：

1.与孩子沟通：与孩子沟通，了解他们为什么不尊重爷爷奶奶，可能是因为沟通不畅或孩子对爷爷奶奶的思想感觉不好等问题。

2.树立正确的价值观：教育孩子尊重和关爱年长者，让他们懂得爷爷奶奶对他们的重要性。

3.给予表扬和奖励：鼓励孩子尊重爷爷奶奶，给他们表扬和奖励，让他们知道尊重爷爷奶奶是值得表扬的行为。

4.制定具体的规则：针对孩子不尊重爷爷奶奶的行为，制定具体的规则并执行，让孩子知道不尊重爷爷奶奶是违反规定的行为。

5.示范：家长也要向孩子树立榜样，平时也要尊重爷爷奶奶，以身作则，让孩子能够学会尊重他人。