如果小学生不擅长与人相处，家长和老师可以考虑采取以下措施来帮助他们：

1. 给予孩子充足的关注和支持。让他们知道自己始终有人可以依靠和倾诉。

2. 鼓励小学生参加集体活动，例如运动比赛、艺术课程或志愿活动等。这样可以培养孩子的团队精神和合作意识。

3. 在家里或学校里，给孩子安排组织小型聚会或游戏，让孩子与同龄人交流并互相了解。

4. 对于孩子遇到的社交问题，家长可以与他们一起找到问题的根源，并帮助他们制定解决方案。

5. 给孩子提供积极的反馈和鼓励，让他们能够逐渐建立自信并相信自己可以和别人相处得很好。