绿豆和薏米煮汤要煮大约1-2小时，直到豆子和薏米熟烂，水变浓稠，汤色变稠。最好是用慢火煮，让汤味更加浓郁，也更有营养。如果煮的时间太短，豆子和薏米可能不够软烂，影响口感和营养价值。