以下是判断百香果是否成熟的几种方法：

1. 外观： 成熟的百香果皮表面会呈现出金黄色或淡黄色，皮上的纹路会更加明显，也会有一定的光泽。

2. 触感： 手感上，成熟的百香果会感觉沉甸甸的，比未成熟的重。

3. 滴汁： 切开百香果，观察果汁的颜色，成熟的百香果果汁颜色会比较深，而未成熟的颜色会比较浅。

4. 径向裂开： 如果百香果已经成熟，果实中的果核就会向外膨胀，进而导致果皮向外裂开。

5. 香味： 成熟的百香果品尝起来会比未成熟的更加香甜，有明显的香味。

上述方法可以互相印证，综合考虑，就能判断出百香果是否成熟了。