要让芝麻炒熟并去除杂质，可以按以下步骤进行：

1. 将芝麻倒入平底锅内，用小火翻炒，直到呈现出金黄色，并散发出浓香味。

2. 取出炒好的芝麻，待其冷却后，用筛子或筛网将芝麻筛出杂质（如果壳、碎渣等）。

3. 把干净的芝麻再次翻炒一遍，直到完全炒熟，保持香脆。

4. 将炒熟的芝麻放置于室温下自然冷却。

5. 包装好芝麻，可放置在干燥通风处，保存时间较长。

需要注意的是，炒好的芝麻不宜马上炒，要让其自然冷却，否则会破坏其口感和营养成分。