牛奶一般不需要煮熟，只需要加热到温暖即可。过渡加热可能会使牛奶在煮沸时使奶蛋白凝固，从而破坏牛奶中的营养物质和口感。如果你需要在烹饪中使用牛奶，可以在低温下加热，直到它开始冒小泡，然后关火即可。