清蒸帝王蟹的时间取决于蟹的大小和厚度。一般来说，大约每500克的蟹需要蒸10-15分钟，但最好在开始蒸之前先用叉子在蟹身上扎数下，以免内部不够熟。当外壳变为橙色时，可以拿出来食用，过长时间清蒸可能会导致蟹肉变老和口感变差。