绿豆蒸熟的时间因烹饪方式和绿豆的品种而异。一般来说，用电饭锅蒸绿豆需要大约40分钟到1小时，用锅煮绿豆需要大约30分钟到45分钟。绿豆煮至熟软，即可食用。