猪肘子可以采用以下几种方法来煮：

1. 传统红烧猪肘子：将猪肘子先放入开水中焯水，去除杂质，然后放入锅中，加入生姜、蒜、料酒、酱油、冰糖等调料，煮至肉烂即可。

2. 麻辣猪肘子：将猪肘子切成块状，加入水、大葱、姜片、花椒、八角、料酒等调料，煮沸后转小火炖煮至肉烂，最后加入豆瓣酱、辣椒粉、盐等调料煮几分钟即可。

3. 清炖猪肘子：将猪肘子切块，加入清汤、冬菇、姜片、盐等调料，煮沸后转小火炖煮至肉烂即可。

4. 焖猪肘子：将猪肘子切块，加入生姜、葱、绍酒、鸡精等调料，放入电饭锅中焖煮几小时，腌制更香更好吃。