潮汕牛肉丸可以通过以下步骤煮熟：

1. 将足够的清水加热至沸腾状态。

2. 将潮汕牛肉丸放入沸水中，并用筷子将牛肉丸搅拌几下，以防粘在一起。

3. 煮约3-5分钟，取出一个尝一尝，确保完全煮熟。

4. 将煮熟的牛肉丸捞出，放进碗中，可以配上自己喜欢的调味品，例如酱油、醋、辣椒酱、香油等等。

5. 最后，就可以享受美味的潮汕牛肉丸了。