绿豆煮需要大约30分钟到1小时才能熟，具体时间取决于绿豆的新鲜程度和煮的方式。绿豆需要先用水浸泡4-6小时，然后加入足够的水煮沸，再转小火煮30分钟左右，直到豆子变软烂即可。最好在煮的过程中不停地搅拌，避免绿豆粘在锅底或煮过头。