泡肉桂茶的步骤如下：

1. 准备材料：武夷山牛栏坑肉桂5克，热水250毫升。

2. 将肉桂放入茶杯中。

3. 烧开水，将热水倒入茶杯中，浸泡5-10分钟。

4. 可以根据个人口味加入适量蜂蜜或枸杞子。

5. 喝前可以用茶叶勺将茶叶捞出，调整口感。

注意事项：

1. 肉桂茶不宜空腹饮用，最好在饭后半小时到1小时之间饮用。

2. 肉桂茶具有一定的温暖作用，不适宜在夏天大量饮用。

3. 孕妇和月经期妇女不宜饮用肉桂茶。