1. 清洗：将铁皮石斛洗净，去掉杂质、泥土等。

2. 蒸煮：将铁皮石斛放入炖盅或砂锅中，加入适量的清水，用小火蒸煮约1-2小时，直至石斛变软烂，汤色变浅黄色即可。

3. 倒出：将煮好的铁皮石斛汤倒出，滤去杂质。

4. 加糖：如果需要口感更加甜美，可以加入适量冰糖或红糖，搅拌均匀即可。

5. 饮用：铁皮石斛汤可以当做代茶饮用，建议每天饮用一次，早晚各一次，适量即可。