葡萄牙和西班牙在15世纪时期开始探险，希望通过新航路获取更多的财富、新的领土和扩大殖民地。由于传统的陆路贸易受到限制，他们开始寻找能够缩短航程、减少风险和成本的新航路。

由于他们面临着来自奥斯曼帝国的威胁，所以葡萄牙和西班牙都试图寻找一条能够避开地中海和非洲北部、直达东方的新航线。葡萄牙海上王朝的亨利王子在非洲西海岸设立贸易据点，探索了非洲沿海的航线。而哥伦布则带领西班牙探险队穿过大西洋，发现了新大陆，并开辟了一条向西到达亚洲的新航路。

因此，葡萄牙和西班牙都希望通过开辟新航路获得更多的财富和领土，这也成为了他们在15世纪时期的主要目标。